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　3、E6，E7故障

　　E6,E7故障对于广大用户来说一定不陌生,这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。

　　（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换,以及多路检测信号于一体的IC集成电路,并有多路信号和CPU板关联,在很多情况下,此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6,E7报警。

　　（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离,隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的,在出现E6,E7报警时,也要考虑到是否是此类因素造成的。

　　（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断,虚焊等现象,在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6,E7故障的出现。

　　4、开关电源损坏

　　开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏,开关场效应管损坏,启振电阻损坏,整流两极管损坏等一些因素外,常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整,输出电压调节,电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值的7脚,反馈检测的5脚，以及波形输出的2脚等。

　　5、功率模块损坏

　　功率模块的损坏,主要出现在E500系列变频器。对于小功率的变频器,由于是集成了功率器件,检测电路于一体的智能模块,当模块损坏时只能更换,但维修成本较高,已无维修价值。而对于5.5KW,7.5KW的E500系列变频器,选用了7MBR系列的PIM功率模块,更换的成本相对较低,对此类变频器的损坏可以做一些维修。

 多轴直线模组安装注意事项

     多轴直线模组是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类样式的直线模组。多轴直线模组的安装关乎着以后的运行是否正常。多轴直线模组安装需注意哪些？

      1、安装底面平面度是否达标

      质量稳定的多轴直线模组在安装时，需要保持底部拥有一定平整度，如果安装底面平面度过大，会导致底面被强行锁附，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使多轴直线模组运行阻力加大，在安装的时候一定要按照规范，确保根据直线模组的精度来使确定底面平面度。  

      2、底部固定螺钉锁附顺序是否正确

      在安装时，多轴直线模组单底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。