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图12. UDP 连接详细参数

④ 定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数，如图13所示。

图13. 定义 TUSEND 接口参数

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令TURCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令TURCV 并配置基本参数。

①创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add newblock”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择juedui寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图14~15所示

图14. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB块定义成符号寻址，也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式，必须创建juedui寻址的 DB 块。

图15. 定义接收数据区为字节类型的数组

②调用 “TURCV” 在OB1内调用  进入 “Project tree” > “ PLC_1” >“Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” >“Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV”指令，配置接口参数，如图16所示。

图16. 调用 TURCV 指令并配置接口参数

PLC_2 编程通信

1．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Programblocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications”> “OPEN User Communications”下调用 “TCON”指令，创建连接，如图17所示。

图17. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图18所示

图18. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”

PLC_2 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图19所示

图19. 定义TCON 连接参数 

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TURCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据  

① 创建并定义接收数据区 DB 块。 

通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block”，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100个字节的数组，图20~21所示。

图20. 创建接收数据区 DB 块

图21. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TURCV” 程序

图22. TURCV 块参数配置

3 在 PLC_2 中调用并配置“TUSEND”通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，如图23所示。

图23. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

下载硬件组态及程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND指令发送数据：“66”，“55”，“44”数据，PLC_2 接收到数据：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2发送数据“11”，“22”，“33”，PLC_1接收数据是“11”，“22”，“33””，如图24所示。