酒泉地区SIEMENS西门子PLC模块代理商 西门子PLC代理,西门子S7-1500代理,西门子PLC代理经销
PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。
如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进人初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):
系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框，方框内出现“√”，10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58)，表示TO正在输出脉冲。T0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的剩余时间值减1。直到减为0，定时时间到，Q4.0的线圈断电。在定时期间，BI端输出十六进制的剩余时间值，BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减，图中的t是定时器的预置值。
STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。
4)用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。